提到工業(yè)4.0和未來工廠，
大多數(shù)人會想到能夠與其他機器或人進行溝通和協(xié)作的機器。在Sepro集團，我們的思路更為開闊。
根據(jù)總體設想，工業(yè)4.0是一場技術革命，而且許多人認為它是可供購買并集成到設備內(nèi)部的特性或功能。不過，我們認為這種想法過于局限。如果你關注機械手和注塑機，工業(yè)4.0已經(jīng)初露端倪。多年以來，我們的設備與注塑機和人進行溝通。要讓整體正常運作，這種溝通必不可少。

機械手的“大腦”按主/從關系與其他機器進行協(xié)作，并且可以根據(jù)編程和感官輸入進行實時自動反應。得益于Euromap和SPI通信協(xié)議以及最新的機械手控制系統(tǒng) (包括Sepro的Visual控制系統(tǒng))，來自任何制造商的任何注塑機 (無論是新款還是先前安裝的機器) 均可實現(xiàn)自動化。事實上，最新調(diào)查顯示Sepro機械手適用于30多個不同品牌的注塑機。 

industry 4.0
當然，通信技術將變得更加先進，并且協(xié)作機器人 (collaborative robot，又稱co-bot) 也逐漸登堂入室，它們在某些情況下能與人們并肩工作。但是，我們需要從更廣泛的角度看待工業(yè)4.0。在Sepro，我們認為真正的工業(yè)4.0要求機器之間以及人與公司之間都實現(xiàn)通信、集成和協(xié)作。這就是將工業(yè)推向更高層次的因素。同時也是創(chuàng)造未來工廠的因素。”

Sepro將與各大注塑機合作伙伴攜手合作，以提供三種不同級別的控制集成：
1. 更符合人體工學設計：
Industry 4.0 and Industrial Robotic機械手控制系統(tǒng)可在注塑機的操作面板上進行鏡像。注塑機不控制機械手，但提供機械手控制接口。在該配置中，可從兩個不同的位置控制機械手。例如，在機器操作人員側(cè)可使用機器控制接口，而在機器背面可使用機械手控制盒。這樣可以顯著簡化機械手動作的微調(diào)操作，操作人員無需從機器一側(cè)到另一側(cè)來回走動。
2. 快速訪問：
該配置代表中等級別的控制集成。它具備與級別1相同的操作特性和優(yōu)點，而且能夠使用注塑機控制系統(tǒng)中內(nèi)置的快捷圖標和鍵盤功能。例如，操作人員可在一個觸摸屏上啟動整個生產(chǎn)單元。此外，還可進行其他快捷操作，如“復位”和“原點返回”。此外，注塑機設置操作 (如選擇或輸入模具或作業(yè)代碼) 會自動在機械手控制系統(tǒng)中觸發(fā)類似操作。在注塑機控制系統(tǒng)中輸入特定用戶 (操作人員) 信息后，機械手控制系統(tǒng)中將自動授權類似訪問。 通信通過以太網(wǎng)TCP/IP進行。
3. 集成操作和數(shù)據(jù)存儲：
agile-400x200在該級別下，機械手應用程序完全集成在注塑機控制系統(tǒng)中，且所有應用數(shù)據(jù) (包括機械手編程以及模具溫度控件等其他可能的輔助設備) 均在注塑機控制系統(tǒng)存儲器的某個位置歸檔。其操作類似于級別2，但該配置將整個單元的應用參數(shù)歸檔和備份在同一檔案中。該配置最適合希望集中管理工廠生產(chǎn)并防止機械手和機器控制系統(tǒng)之間發(fā)生沖突的注塑制品廠。

這種集成技術已成現(xiàn)實，因為在某種程度上，其中的每一種配置均已與某些Sepro合作伙伴合作實施。

此外，我們還了解到工業(yè)4.0要求不同的機器作為一個整體工作。當機械手與注塑機以及其他設備協(xié)作時，操作工人日益發(fā)現(xiàn)他們實際上可以提高生產(chǎn)率并創(chuàng)造附加值。其中包括定制型多功能臂端工具、鑲件進料器和定位系統(tǒng)以及注塑后檢查、裝配和包裝設備，從而在下列方面提供特定的解決方案：
1、控制…視覺；組件是否存在；電氣連續(xù)性
2、零件搬運…移動工作臺；垂直堆垛機
3、可追溯性…標記；貼標；按型腔分離
4、裝配…關閉；裁剪；螺絲固定；焊接
5、切割…清除澆口痕；清除飛邊；布線

此類系統(tǒng)可能非常復雜。例如，制造廚房用具的注塑制品廠可以開發(fā)一種制造單元，其中包括兩臺注塑機、三臺3軸機械手、鑲件裝載站和移動工作臺。在運行時，小型3軸機械手負責安排六個金屬器具手柄鑲件，以供某臺注塑機（共兩臺）上的大型機械手拾取。機器將TPE握把澆筑到手柄上，機械手隨即返回以移除模制手柄，并再放置六個鑲件。然后，將模制手柄放入移動工作臺的夾具中，而移動工作臺將其移動到第二注塑機處。機器上的大型機械手拾取模制手柄并放入第二模具中，其中更硬的耐熱材料構(gòu)成了器具的工作端。第二機械手移除成品部件，將其置于通往包裝區(qū)域的傳送帶，整個循環(huán)將按此重復。而這就是集成過程。